他们是一群逆火英雄，为保护人民的财产与安全，他们身赴火场义无反顾，哪怕要献出的是自己的生命！提起“消防员”三个字，我们总能想起他们为了守护身后的群众，放下一切向前冲锋的英勇身姿，一举一动都那么令人动容。 都说大火无情。2019年3月30日四川省的一场森林大火再度吞噬了数十名消防官兵的生命，一时引发全社会的关注。而据了解，在2019年刚刚过去的三个月里，全国因火灾而牺牲的消防战士更是不在少数。类似的事件总是刺痛着被救者和普通群众的心。 因此，清明将至，我们在缅怀这些英雄的同时，也需要思考一些问题：火灾中到底该如何保障事故人员与消防人员的共同生命安全呢？ 其实近年来，以机器人为代表的智能科技的出现，已经在给消防行业带来救赎。2002年，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三方共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”成功研制并顺利通过国家验收，开启了机器人在消防领域的应用之路。 之后，全国多个省市陆续配备了消防机器人。2016年，一款叫“大红牛”的消防机器人还首次进入故宫“灭火”，在不到10分钟的时间内便完成了消防演习的所有任务；2019年1月份，湖南常德市也在加速进行消防机器人的实战演习。 据相关数据统计，从2016年到2017年，全国消防机器人中标数量从不到150台猛增到600余台，需求和应用都呈现出井喷式增长。消防机器人进入火灾现场之后，不仅能有效降低消防员救人灭火任务的难度，还可以切实保障消防员的生命安全，无疑将极大推动消防行业的升级发展。 不过当前，全国各省消防总队配备的消防机器人平均只有2-5台，且都集中在经济发展的城市和地区，同时有明确记录的消防机器人参与的灭火救援次数不过30来次，大部分消防机器人还只是被用在消防演习或者装备展示之中。也就是说，我国消防机器人的实际落地和规模化应用程度并不高，这也就是为什么国内消防员的人身安全依然在遭受火灾威胁。 与此同时，从“3·30”森林火灾的起火原因和爆燃现象来看，如果能够应用森林巡检机器人定时定期检查，并通过其进行提前火灾预警和实时火情监控，或许也能减轻火灾带来的严重危害，甚至能够避免火灾的发生。但目前类似的巡检机器人也只是在变电站、工厂、园区等中小型场景获得了应用，实际的大型森林领域应用依然不多。 造成上述现象的原因，一方面是技术上的限制，另一方面是成本上的限制。在技术方面，由于我国在机器人核心技术和关键装备上的落后，以及传感、识别、导航、自主定位、机器视觉等方面的不够完善，使得研发的产品在移动性、实用性和适应性方面有所不足，最终在实际应用中出场不多。 而在成本方面，产品成本上的高昂费用也成为企业量产和部队应用的拦路石。高昂的价格要么让用户根本买不起，买的起的可能在巨额维修费面前又用不起，不管是买不起还是用不起，都导致国产技术和产品失去了市场检验和应用的机会，商业化之路就渐行渐远。 不过，眼下我国政府对于消防机器人的重视程度已经上升到了政策层面，继“863计划”项目表达出对机器人等战略性高新技术发展的重视和支持之后，在2017年，国务院又特别强调要大力推广应用先进的安全技术装备，争取未来实现多功能消防机器人对单一消防车的逐步替代。 因此，不管是从政府政策利好的方面来看，还是从机器人减少消防战士伤亡的角度考虑，未来消防机器人的发展都万分重要。作为企业，希望遵循当前趋势加快消防机器人的技术研发和应用落地，争取早日实现规模化商业；作为普通人，则希望随着机器人技术的进一步应用，能够减少消防员的伤亡与牺牲，不用再有人为我们负重前行，使得岁月能够重归静好！
2019-10-22
随着社会信息化程度的提高，空间信息已成为重要的经济资源。国家权益维护、海洋资源开发、海上安全保障等诸多涉及国计民生的海监任务完成都需要空间信息的 支持。常规卫星和航空遥感手段已在海洋环境监测中发挥重要作用，但对许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测却难以满足。无人机系统降低了空域申请困 难度和气候影响度，其机动快速的响应能力的使用特别适于近海生态环境与突发时间监测。海事无人机主要通过监测和侦查的方式来维护国家海洋安全以及防治海洋污染，为海洋防灾减灾提供优质的服务，进而为区域海洋经济发展保驾护航。 应用场景： 大面积和紧急情况下的海区巡视 在海区，船舶活动远离沿海岸线，且相对分散，使用船艇巡逻时，航速低、视野小、巡视间隔时间长，且受自然条件制约程度较大，只能是线性管理，呈带状覆盖。 若使用搭载任务设备的无人机进行巡航，巡航速度能达巡逻船的3-10倍；借助空中俯视位置高、设备监控视界范围广的优势，无人机监管范围相对船艇呈级数扩 大。尤其是将一定数量的船舶和飞机结合起来，发挥各自优势，可以有效实现对“面”的监视和对“点”的控制，同时也能减少船艇不必要的初期投入和庞大的维护费用。 海上执法、调查取证 在调查取证和应急反应方面，通过使用无人机，可以保证反应的快速性和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸。利用机载的摄像、摄影设备还可记录和保存证据，便于 调查处理。配置无人机进行巡航、监测，并建立一个完善的海事巡航体系——巡逻船艇和无人机相结合的陆海空立体监管系统，有益于提高海事监管效率，覆盖管理 责任区域，增强海上执法效应，更好地维护国家的权益。 海上船舶溢油和排污监视 对溢油应急行为而言，海上溢油发生后的最初数小时是最有效的行动时机，否则扩散后很难清除。鉴于无人机在监测成本、天气适应性和操作便利性方面具有明显的 优势，且石油开发平台通常远离大陆，在一段时间内位置相对稳定，可运用无人机，设定固定巡航线路对该区域进行巡航监测，及时发现溢油状况。此外，无人机提 供的动态高空图像还可为清理人员提供实时漏油扩散信息（漏油范围，厚度及扩散轨迹等）。因此，无人机有效地弥补了航空和卫星遥感监测的诸多不足，是对传统 海洋监控系统的良好补充和提升。 航标巡检 航标是航海保障的主要手段，我国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上，点多、线长、分散，交通不便，补给、维护十分困难。鑫鹰无人机搭载的巡检任务设备，能够实现航标的快速巡检，及时有效地报告航标工作状态情况，避免无目的巡检，可以有效提高航标正常率。 航道测绘 利用航空摄影拍摄地面、水面，获取图像信息，经加工、处理和分析，提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人机航空摄影也能完全满足航空测量的要求。
2019-09-04
2011年2月3日，沈阳皇朝万鑫大厦发生火灾，一场大火烧了7个小时，一座地标建筑面目全非。当时，现场有一个名叫曹兵的目击者。多年后，他成了重庆国飞通用航空设备制造有限公司的“掌门人”。 曹兵是特种兵出身，1987年复员后从事雷达总装设计，后来辗转从事飞机结构设计和气动布局设计。那场触目惊心的大火让曹兵决心研制消防无人机。 曹兵拉着一群平时玩航模的朋友，租来不足20平方米的车库开始研发。冬天的辽宁，车库里没有暖气，大家“手脚冻得像猫咬了似的”。然而，让人没想到的是投入几十万元，产品却“一点影子都没有”。曹兵不敢回家见妻子，不敢与亲朋好友打招呼，只能不分昼夜地搞研发。好不容易第一架飞机造好了，但是还没离开地面就由于发动机产生的共振而震碎了。再次尝试，终于飞上了蓝天，但很快从几十米的高空一头栽了下来。 在无数次炸机和失败中，这个“飞机的梦”一做就是5年。在这期间，曹兵及其研发团队先后研制出高层喷粉灭火无人机、高层细水雾灭火无人机、高层破窗无人机、高层救援无人机、高层喷水无人机和森林灭火无人机等，在消防、森林、救援、植保和警用方面抓住了“行业的痛点”、填补了产业空白。业内有人称他为“高层消防灭火无人机的拓荒者”。 2016年，大足区政府向曹兵抛出橄榄枝，国飞航空落户大足高新区。此时，公司己研制出全国最大的工业级油动变距多旋翼无人机，续航时间4小时，载重75千克，作业半径40公里。随后，曹兵团队又从市场需求出发，研发出了电动高层消防灭火无人机。该无人机载重量大、抗风力强、续航时间长，可搭载干粉25千克，一分钟能扑灭100立方米大火，获得32项专利，其中发明专利12项，技术壁垒和仿制难度极高。这款无人机改写了高层消防“到不了、靠不上、够不着”的历史。 2018年，国飞航空研发生产的消防无人机，通过了52项严格检测，获得了国家消防装备质量监督检验中心颁发的全国首个消防灭火无人机检验报告。国家《消防无人机防御体系》课题以国飞为牵头单位。同时，曹兵在参加第三届中国航空创新创业大赛中获得创新组第一名。 2018年对国飞航空来说是收获的一年，不仅从研发转产，还实现了销售突破，并且获得了消防部门和消防器材代理商的订单，还将产品积极介绍给了英国、美国、阿联酋、韩国等代理商。 今年，国飞航空将继续秉持“开拓者”的精神，在研发新产品的同时开拓销售市场。该公司计划今年实现销售量100至150架，计划明年实现销售量150至200架。
2019-08-27
今年以来，连续的火灾、化工厂爆炸、地震等灾害事件的发生，让我国的应急救援行业面临不小的压力，作为应急救援重要装备的无人机，也正发挥着越来越重要的作用。
2019-07-31
2019-07-18
2019-07-04
2019-05-11
消防机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备，必须具有以下几个功能。 移动功能 在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用履带式或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行判断并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。 探测功能 消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给中央大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处理系统提供原始数据。
2019-05-07
随着现代火灾种类的不断增加，恶性石油、化工、有毒有害液体、气体、化学危险品等特殊火灾扑救难度大、危险性高，市场上急需一款灵活多变、机动性强，既能现场灭火、又能作为现场供水、排水系统使用的产品，以最大限度保证生命财产安全，避免造成无辜生命的牺牲。消防机器人应运而生了。它可以快速的灭火，拯救人员，保护财产，即使陷入火场也会从容不迫的灭火救人。灭火机器人自发明以来挽救了无数的生命与财产，他是城市的英雄，是人类的好朋友。 消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡产生重要的作用。消防灭火机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。 随着社会消防安全意识的的不断提高，消防灭火机器人的应用越来越广。目前，我国已经有多个省市配备了消防灭火机器人，尤其是已经建设了地铁的城市，例如北京、广州、青岛、武汉等。这些消防灭火机器人外形小巧，功能却不小。消防灭火机器人显著提高处理恶性事故的能力并大大减少人员的伤亡。
2019-05-07
近几年，火灾事故频发，消防人员及平民的伤亡数字在急剧上升。据统计，从2005年到2013年，全国共发生150多万起火灾事故，消防员伤亡人数达到776人，人们在震惊如此高死亡率的同时，也在探究，到底什么时候消防机器人技术能够发展成熟，实际的应用到火灾现场，减少消防人员的伤亡。
2019-04-24
测试地点: 广东惠州惠城区 测试人员：4月17日我司技术支持团队和东莞客户一起联合测试； 测试方法/过程： 前端使用大疆的飞机，视频源使用GOPRO4作为视频源，使用1W的发射机频点550M，带宽6M，使用胶棒天线发射，飞行高度150米； 中继端在本地接收使用550M频点 6M带宽接收，330M频点8M带宽1W功率发射，发射和接收都使用胶棒天线，飞机在本地升空悬停，飞行高度50米，图像正常，飞机降落，图像也正常，因为这个距离，前端到中继端基本通视。 接收端离中继的飞机只有10米，观察图像效果，因为主要是测试中继的接收效果，330M频点转发，这个就是普通发射机的效果，这个性能不受影响， 测试结果： 发射和接收几乎没有干扰。飞机端到中继端测试6公里图像非常流畅，因为飞机飞行距离受限，没有测试极限距离。
2019-04-18
无人机是近些年来的热门话题，并且无人机的应用领域也不在局限于航拍，在抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等都能用的到无人机。其中森林防火任务更是有待提高，传统的现场侦查手段的局限性已经日益突出，并且森林防火耗费了大量的人力物力，而一旦起火，森林火灾对整个生态环境的破坏损失难以估计。如何利用科技的手段防火于未燃是一个重要的课题。
2019-03-26
作为一个对生命安全、社会稳定都具有重要意义的领域，警用领域对无人机的需求早已浮出水面，并在近年来得到了快速发展。而在无人机推开警用市场大门的那一刻，我们也看到了一个广阔的应用天地。 1.反恐侦察 警用无人机为警方反恐提供了另一种可能：无人机迅速飞往暴恐区域，监控目标，将犯罪分子人数、规模等情况传回指挥中心，为反恐部署提供参考。同时无人机可以进行不间断的画面拍摄，并将犯罪分子动态实时传回指挥中心，配合公安干警进行精确迅速的抓捕。而且在事后对于恐怖分子或者疑犯进行抓捕或者甄别的时候，无人机高清晰的图像能够为警方提供第一手直观的证据材料。 2.搜寻救援 警用无人机搜寻被困人员，无人机可以追踪到热信号，帮助救援人员在森林或灾区迅速确定被困者的位置，甚至可以装载一些救命的设备，如带水和干粮进入灾区，成为解救生命的重要工具。 3.巡逻监视 对于边防巡逻、交通巡逻、景区巡逻等诸多领域，无人机的应用已经深入到方方面面。在边防巡逻方面，由于中国边境线长，且多数自然条件恶劣，无人机可以取代人力，对国与国交界的丛林等进行监视、警戒。 在城市巡逻方面，目前中国城市扩张速度很快，车辆快速增长导致交通拥堵，人力巡逻耗时费力，效率不高，有时还会产生人员伤亡。无人机参与交通管理，通过“自动巡逻”远程掌握路段通行情况，尤其是高峰时段，无人机可以收集交通数据，协助地面交警疏导人流、车流。另外就是景区巡逻，在中国，小长假游客爆满已经成为了景区的通病，而无人机可以在一个制高点，实时监测景区、路况人流，保障游客畅游。推荐阅读：警用无人机安防应用 4.防暴搜捕 无人机防暴搜捕这一好莱坞大片式的应用，如今正逐渐走进现实，为警方搜捕提供空中技术解决方案。无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜晚逃犯进行监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索，并且可以将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警方的抓捕速度与抓捕准确性。 5.突发事件 当突发事件时，无人机可以飞抵事故目标区域上空，对目标区域进行全方位不间断的监控，帮助公安干警全面掌控事态发展情况。无人机拍摄的资料也可以作为对事故责任方进行举证的依据。加装空投装置后，无人机还能进行特殊物品的投送，或加装高音喇叭，向地面人员传递政府信息。 搜寻救援、巡逻监视、反恐侦察、防暴搜捕、毒品稽查……随着无人机在这些领域的应用，可以想象，未来将构建出一个怎样广阔的市场，任何一个需要警察双脚离地才能完成的工作，在未来都可能由无人机来完成。
2019-03-26
H265编解码 超低延时图传调试成功 系统延时为150毫秒，包括采集和显示，总延时低至250毫秒。 适用于军警用无人机&安防排爆巡检等特种机器人。
2019-03-13
测试地点： 深圳南山公园山顶，广州南沙区天后宫沙滩测试时间：2019年1月19日测试目的：在客户指定地点对40公里测距进行摸底测试。具体工作：测试方式 : 发射端放置在深圳南山公园山顶，海拔300米。接收端放置在广州南沙区天后宫沙滩边上，海拔2米。测试前频谱扫描情况 : 扫描500-600Mhz频段，发现较多频段均存在不同程度的较强信号。经过分析判断确定可选择545Mhz/570Mhz/575Mhz进行测试。扫描1400-1500Mhz频段，发现基本无严重干扰的信号。测试情况 ：选择频率545Mhz,带宽6M进行测试。发射天线使用增益4dBi胶棒天线，接收天线使用2根增益为11dBi的玻璃钢天线。发射和接收设备均安装完毕，分别上电，大约5s后信号锁定，信号强度在-84dBm/-85dBm，图像出现，顺利实现40公里图传测试。左右移动发射端的相机，接收端图像流畅、稳定。
2019-02-18
